1 --------------- (s + 1)*(s - 1)
1/((s + 1)*(s - 1))
1/(2*(-1 + s)) - 1/(2*(1 + s))
1 1 ---------- - --------- 2*(-1 + s) 2*(1 + s)
1 ------- 2 -1 + s
1/(-1 + s^2)
1/((1.0 + s)*(-1.0 + s))