pi - atan(x*3)
d --(pi - atan(x*3)) dx
54*x
-----------
2
/ 2\
\1 + 9*x /
/ 2 \
| 36*x |
54*|1 - --------|
| 2|
\ 1 + 9*x /
-----------------
2
/ 2\
\1 + 9*x /