t
------ + atan(t)
2
1 + t
/ 2 \
| t |
2*|1 - ------|
| 2|
\ 1 + t /
--------------
2
1 + t
/ 2 \
| 4*t |
2*t*|-4 + ------|
| 2|
\ 1 + t /
-----------------
2
/ 2\
\1 + t /