/x\ atan|-| \2/ ------- 2
atan(x/2)/2
1 ---------- / 2\ | x | 4*|1 + --| \ 4 /
-x ----------- 2 / 2\ | x | 8*|1 + --| \ 4 /
/ 2 \ | 4*x | 2*|-1 + ------| | 2| \ 4 + x / --------------- 2 / 2\ \4 + x /