/m*x\ asin|---| \2*d/
asin((m*x)/((2*d)))
m --------------------- ___________ / 2 2 / m *x 2*d* / 1 - ----- / 2 \/ 4*d
3 x*m ------------------- 3/2 / 2 2\ 3 | m *x | 8*d *|1 - -----| | 2| \ 4*d /
/ 2 2 \ 3 | 3*m *x | m *|4 + --------------| | / 2 2\| | 2 | m *x || | d *|1 - -----|| | | 2|| \ \ 4*d // ----------------------- 3/2 / 2 2\ 3 | m *x | 32*d *|1 - -----| | 2| \ 4*d /